天孫降臨の神話に登場するニニギノミコトを祀っています。6世紀の創建当時は高千穂峰の山頂にありましたが、火山噴火により移設を繰り返し、15世紀に現在の場所に移りました。現在の社殿は、約300年前に島津第21代藩主により建立されたものです。朱塗りの美しい本殿や拝殿などが、国の重要文化財に指定されています。また、日本最初の新婚旅行をしたといわれる坂本竜馬とおりょうが、この神社を参拝したという逸話もあります。