小野派一刀流の流祖で徳川家康、秀忠の剣術指南役をつとめた小野次郎右衛門忠明。通称、御子神典膳は御子神村（現・南房総市御子神）に生まれた江戸時代初期を代表する実在の剣豪です。その生誕を記念してできたのがこの公園。