雲仙岳の東に位置し、日本100名城と県の史跡に指定されています。1624年に松倉重政が築城し、江戸時代には島原藩の政庁や藩主の居城として機能しました。明治の廃城令により建物は撤去されましたが、第二次大戦後に天守と巽櫓、長塀などが復元されました。現在は、天守がキリシタン資料館に、巽櫓は彫刻家・北村西望の作品が鑑賞できる西望記念館になっています。城址内には観光復興記念館が併設されており、雲仙普賢岳の噴火災害について学ぶことができます。
また、島原城内には車中泊専用の有料宿泊エリア「RVパーク」もございます。
※RVパークの利用についてはホームページをご確認ください。