奈良県の北西部に位置し、西方に金剛葛城山系の山々が望まれます。市域は16.48平方kmとコンパクトシティであることが特徴です。大阪大都市圏へは30分程度で連絡する好立地です。1948年（昭和23）に奈良市に次いで2番目に市制を施行しており、その年に市民ボランティアの手によって植樹された桜は「高田千本桜」として多くの方々に親しまれています。