徳川幕府により白河より移封され、この地に移った丹羽光重公が１０年の歳月をかけて築城した城です。力強く咲き誇った桜が山全体を覆い尽くした様子が、まるで霞につつまれたように見えたことから別名「霞ヶ城」と呼ばれるようになりました。