文明年間（1469~1486）に千葉氏の居城として築城。以降100年余り、豊臣秀吉に滅ぼされるまで、当主９代が居城し、下総の中心として栄えました。今も３５ｈａの広大な地域には空堀や土塁が残り、歴史のロマンを感じながら散策を楽しめます。