桜土手古墳公園の中にある博物館です。７つの古墳に囲まれた博物館の中には、桜土手古墳群にまつわる実物資料展示のほか、映像資料なども見る事ができます。地下にあるミュージアムプラムナードでは、市内から出土した遺物の展示や、企画展示・特別展示が行われることもあります。