約７００年前の南北朝時代に、一羽の鷹が傷ついた羽を癒していたのをきこりが見つけた事から発見されたと伝えられている、歴史のある温泉地です。古くから湯治の地として親しまれ、その薬効の高さから草津や有馬に並ぶ日本三大薬湯の一つとされています。