徳川時代が収蔵されており、家康の太刀外、各将軍奉納の太刀１３口をはじめ、歴代将軍着用の武具や甲冑、眼鏡、コンパスなど非常に貴重なものばかりです。中でも家康が使っていたスペイン製枕時計は現存する機械時計では世界最古のものです。