伊勢と鳥羽を繋ぐ全長16キロメートルの有料道路です。中腹に位置する一宇田展望台や朝熊山山頂にある展望台からは、鳥羽湾や五十鈴川河口の平野を見渡せます。朝熊山頂上には展望足湯もあるので、ドライブで疲れた体をリフレッシュするのにも適しています。