キリシタン武将内藤ジョアンが城主を務め、天正7年（１５７９）明智光秀の丹波攻略により落城しました。
数々の遺構が残る城山はトレッキングコースとして開かれ、頂上の本丸跡からは美山や亀岡方面を望むパノラマが楽しめます。
また、気象条件がそろえば、秋から冬にかけては雲海を見ることができます。