因幡街道最大の宿場町として栄えた平福。江戸時代には、町を見下ろす三層の天守閣をもつ「利神城」がそびえたとも言われますが、城下町として栄えたのは30年。その後は昭和の初めごろまで宿場町としてさまざまな商家が軒を連ねました。今でもその名残を残す土蔵や川座敷が川沿いに残り、情緒と歴史を感じられる街並みを楽しむことができます。