山全体が虎が臥せているように見え、「虎臥城(とらふすじょう)」と呼ばれます。また、城下町から遥か高い山の頂上に位置し、川霧で霞む中に城跡が浮かび上がって見えることから、「天空の城」や「日本のマチュピチュ」とも称されます。室町時代に武将・山名宗全が築城し、廃城から約400年経つ現在でも、石垣がほぼそのままの状態で残っています。現存する山城としては、全国でも一、ニを争う大きな規模となっています。