「人と自然の共生」がテーマの博物館で、「兵庫の自然誌」「地球・生命と大地」などの常設展示のほか、丹波市で発掘されている大型植物食恐竜の化石や他の恐竜の歯の化石なども随時展示しています。「ひとはく恐竜ラボ」では、化石クリーニング作業を見ることができ、研究員などによるセミナーも多数実施しています。