ペリーが来航する以前の１７９１年にアメリカの商船が紀伊大島に寄航して交易を望んだことを記念して、１９７５年に建てられました。当時の様子のジオラマ、訪れたアメリカの商船レディ・ワシントン号とグレイス号の模型、就航に関する文献などが展示されています。