岡山藩主池田綱政公が家臣の津田永忠に命じて１４年の歳月を費やし元禄１３年（１７００）に完成した庭園です。かつて藩主の静養の場、賓客接待の場として使われましたが、明治１７年（１８８４）岡山県に譲渡され、一般公開されました。現在は「特別名勝」に指定され、日本３名園の一つとされています。