四国を代表する戦国武将・長宗我部氏の居城跡（国史跡・岡豊城跡）に立つ歴史系総合博物館です。長宗我部氏の興亡をたどる貴重な資料を常設展示しているほか、高知県の歴史や文化、くらしを紹介しています。館の周辺は、茅葺き屋根の山村民家を移築するなど岡豊山歴史公園として整備しており、散策しながら桜をはじめ四季折々の草花を楽しむことができます。