江戸時代、薩摩藩の海上警備詰所である番所が置かれ、海の監視をしていた場所。日本地図の作成で全国を歩いた伊能忠敬が「天下の絶景」と賞賛した公園です。公園内は遊歩道や展望デッキが設置されており、すばらしい景観をより楽しめるようになっています。