江戸時代末期に天誅組の焼き討ちにあった五條代官所長屋門が、新たに復元設置された史跡公園です。五條代官所は現在の市役所の建っている場所にありましたが、この地に復元され長屋門の内部は民族資料館として天誅組関係の資料が展示されています。公園内には「明治維新発祥の地」を示す碑も設置されています。
また史跡公園の北側には大正初期に製作された蒸気機関車8620形蒸気機関車(通称ハチロク)が保存されています。