１６１７年（元和３）、徳川二代将軍秀忠が家康公の御遺言により、家康公を祭神として建立した神社です。その後、三代将軍家光公により寛永の大造替（１６３４~１６３６年）が行われ、山王一実神道の理念を反映した神仏習合様式が、他にない荘厳さを感じさせています。敷地内には、国宝８棟、重要文化財３４棟があります。