房総の自然史と歴史について学ぶことができる総合博物館です。日本で唯一、野外に生態園を併設しており、園内には、野鳥観察舎などもあります。またナウマンゾウの骨格標本は圧巻で、一見の価値があります。その他資料、標本、写真などわかりやすく展示されています。