永禄６年（1563）、織田信長が美濃攻略の拠点とした小牧山に築城。後に小牧・長久手の戦いの際に家康が陣を置き、その後も小牧山は、江戸時代を通じて家康ゆかりの地として尾張徳川家の厚い保護を受けてきました。現在でも山中の各所に土塁、空堀、井戸跡などが残り、城郭の遺構調査と復元整備が進められています。