トヨタ鞍ヶ池記念館は、鞍ケ池公園に隣接して建つトヨタ自動車（株）の記念館。トヨタ車生産台数累計1,000万台達成を記念して1974年に竣工されました。創業者である豊田喜一郎らが活躍した創業期の資料のほか、初の純国産乗用車「トヨペットクラウン（RS型）」や「トヨダAA型乗用車」といった車両も展示されています。