愛知県で初めての国の重要伝統的建造物群保存地区（通称：重伝建）に選定された「足助の町並み」。尾張・三河から信州を結ぶ伊那街道（中馬街道）の重要な中継地にあたり、物資運搬や庶民通行の要所として栄えた商家町です。ラリージャパンではこの街並みをリエゾン（競技間に一般道を走行し移動するルートの事）としてラリーカーが町並みの中を走行しました。