龍済寺は文安３年（１４４６年）の室町時代に雲谷玄祥禅師によって建立されました。本尊十一面観音菩薩は江戸時代の万治４年（１６６４年）に玉渕和尚が恩田彦右ェ門の寄進を受け、奉安されたと伝えられています。