大王崎の周囲に広がる海域は古くから海の難所とされており、海難事故が相次いだことを受け昭和２年に建てられ今なお海上の守り神として親しまれている灯台です。灯台上部は一般開放されており、眼前に広がる太平洋と遠方の島々の姿はまさに絶景です。