川代公園は篠山川にかかる約４ｋｍの渓谷で両岸は絶壁となっています。ジャンボ吊り橋や川辺散策路、キャンプ場などが整備されており四季を通じて訪れる人を楽しませてくれます。
また、約５００メートル下流で約１億４千万年前の草食恐竜ティタノサウルス類の化石が発見されました。「旧上久下村営上滝発電所記念館」付近から発見地や地層などを見学できます。