標高397ｍの鬼城山の山頂に遺る神籠石式山城で、昭和61年に国の史跡に指定されました。吉備地方に残る、桃太郎話のモチーフとなったといわれる「温羅伝説」に「鬼ノ城」が出てくることから、地名もそれに由来しています。