宇和島藩主が築造した庭園・天赦園に隣接し、伊達家ゆかりの資料を中心に展示しています。
館内は3つの展示室に分かれていて、歴代藩主の薫り高い文化遺産約4万点を年2回展示替えして一般公開しています。