約1200年前の平安時代、青年時代の弘法大師が悟りを開いたといわれる洞窟。ここから見える空と海に感銘をうけて、“空海”を名前を付けたといわれる。
「御厨人窟のなみ音」は環境庁の「日本の音風景100選」に選ばれている。