水戸徳川家伝来の宝物や史料、武具などを保存・展示する博物館。徳川家康の遺品を中心に、歴代藩主や夫人の遺愛の品や、『大日本史』編纂のために集められた資料も展示されています。特に第２代光圀の印籠として知られる「黒地葵紋金蒔絵印籠」は必見。ミュージアムショップでは博物館オリジナルグッズを販売しています。